第一个工作蒸汽为动力的车辆设计-最有可能的- 南怀仁，佛兰芒语的耶稣会成员围绕1672年在中国的使命。这是一个65厘米长的比例模型玩具为中国皇帝，是无法携带一个驱动器或一个乘客。[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]这是不是已知的，如果南怀仁的模型是有史以来建造。[ 11 ] 尼古拉斯·约瑟夫Cugnot而广受赞誉建设的第一个完整规模的，自走式机械车辆或汽车约在1769，他创造了一个蒸汽为动力的三轮车。[ 13 ]他还建立了两个蒸汽拖拉机的法国军队，这是保存在法国国立工艺美术学院。[ 14 ]然而，他的发明被阻碍供水和维护蒸汽压力的问题。[ 14 ]在1801年，理查德·特里维西克，并展示了他的膨化恶魔的机车，相信许多人的第一个示范的蒸汽为动力的道路车辆。这是无法长时间保持足够的蒸汽压力，并没有什么实际用处。 在1807 Nicéphore涅普斯和他的兄弟克劳德可能创造了世界第一个内部燃烧引擎其中，他们被称为一个Pyréolophore，但他们选择到安装它在船上的河流索恩在法国。[ 15 ]无独有偶，在1807年的瑞士发明家弗朗索瓦·艾萨克Rivaz去设计自己的“ 德Rivaz内部燃烧引擎 “，并用它来 发了世界上第一个这样的发动机为动力的车辆。带动Niépces'Pyréolophore 石松细碎的粉末（干燥的石松植物孢子），煤尘和树脂与油混合的混合物，，而德Rivaz使用的氢气和氧气的混合物。[ 15 ]对于设计非常成功的，因为是与其他人的情况下，如塞缪尔·布朗，塞缪尔·莫雷，艾蒂安勒努瓦与他的hippomobile，每车（通常适于车或车）笨拙的内燃机提供动力。[ 16 ] 在1881年11月，法国发明家古斯塔夫Trouvé表明，一个工作三轮汽车由电力驱动，在电力国际博览会，巴黎。[ 17 ] 现代汽车的发明者卡尔·奔驰， 虽然其他几个德国工程师（包括威廉·迈巴赫和戈特利布·戴姆勒，西格弗里德·马库斯）工作的问题，在大约相同的时间，卡尔·本茨一般被公认为现代汽车的发明者。[ 16 ] 一张照片的原奔驰专利的Motorwagen，初建于1885年，授予专利权的概念 1879年，奔驰被授予了一项专利，他的第一台发动机，已在1878年设计的。他的许多其他的发明的可行的用于供电的车辆的内燃机使用。始建于1885年在德国曼海姆，他的第一个Motorwagen。作为他的申请于1886年1月29日的主持下，他的主要公司，奔驰Cie.，这是成立于1883年，他被授予了专利，其发明的。奔驰1886年7月3日开始推广的车辆，约25奔驰汽车销量在1888年和1893年之间，他的第一个四轮一起被引进一个模型用于承受能力的。他们也被他自己设计的四冲程发动机的供电。法国的埃米尔·罗杰，已经根据许可证生产奔驰引擎的奔驰汽车，现在又增加了他的产品线。因为法国是早期的汽车更加开放，最初更多的建成和在法国通过罗杰·比奔驰在德国销售。在1888年8月，卡尔·奔驰的妻子伯莎奔驰车，第一次进行客场之旅，来证明她丈夫的发明的道路状况。 伯莎第一次长途奔驰，在世界上的汽车司机 1896年，奔驰的设计和专利的第一内燃机的平板发动机，称为boxermotor。在十九世纪的最后几年里，奔驰在世界上最大的汽车公司在1899年生产572台，因为它的大小，奔驰Cie.，成为一个股份制公司。 第一汽车在欧洲中部的第一家工厂在世界上的国产车之一，是由捷克公司Nesselsdorfer Wagenbau（后来改名为塔特拉）于1897年，Pr猀椀搀攀渀琀紀晬制造。 戴姆勒和迈巴赫于1890年成立了戴姆勒MOTOREN促进协会（DMG）在Cannstatt的，在1892年的品牌名称，戴姆勒和销售他们的第一辆汽车。这是一个马拉的驿马车建由其他制造商，他们改装的引擎，其设计。到1895年已建成约30辆汽车，戴姆勒和迈巴赫，在戴姆勒的作品或在酒店赫尔曼，他们在那里设店后的纠纷与他们的支持者。奔驰，迈巴赫和戴姆勒队似乎已经不知道对方的早期工作。他们从来没有一起工作的时候，这两家公司的合并，戴姆勒和迈巴赫的一部分，DMG不再。 戴姆勒于1900年去世，那年晚些时候，迈巴赫设计了一个名为戴姆勒-奔驰的引擎，它被放置在一个特殊订货模型由埃米尔·耶利内克的规格设定。这是一家以生产少量的车辆耶利内克在他的国家的种族和市场。两年后，在1902年，一种新的模式DMG汽车生产和模型后产生35马力的迈巴赫发动机被命名为梅赛德斯。迈巴赫退出DMG此后不久，他自己开办了一家企业。被出售给其他制造商戴姆勒品牌名称的权利。 当经济状况开始恶化，在德国第一次世界大战后，卡尔·本茨提出DMG和奔驰Cie.之间的合作，但拒绝考虑它最初的DMG董事。两家公司之间的谈判恢复了几年后，当这些条件的恶化，在1924年，他们签署了一份协议的互益，有效期至2000年。这两个企业的标准化设计，生产，采购，以及销售和其所标榜的车型共同销售，虽然保持了各自的品牌。1926年6月28日，的奔驰和Cie.和DMG终于合并为戴姆勒-奔驰公司，所有的汽车奔驰施洗，作为一个品牌尊敬的DMG汽车最重要的车型，迈巴赫设计后来被称为的1902梅赛德斯- 35马力，随着奔驰的名称。于1929年，卡尔·本茨仍然是董事会成员，戴姆勒-奔驰公司董事，直到他去世的时候，他的两个儿子以及参与该公司的管理。 1890年，法国的埃米尔·勒瓦索尔和阿尔芒·标致开始生产汽车与戴姆勒发动机，并在法国的汽车产业奠定了基础。 为美国的汽油内燃机汽车的第一个设计是在1877年由乔治·塞尔登的纽约州罗彻斯特市。塞尔登汽车在1879年申请专利，但专利申请已过期，因为从来没有建立车辆。经过十六年的延迟和一系列附件他的申请，于1895年11月5日，塞尔登被授予美国专利（美国专利号：549160）的二冲程汽车发动机，这阻碍，多鼓励，发展汽车在美国。他的专利是由亨利·福特和其他人的挑战，并在1911年推翻。 在1893年，第一次运行，美国汽油为动力的汽车是建立和道路测试由美国马萨诸塞州的斯普林菲尔德，杜里埃兄弟。发生的第一次公开运行的杜里埃汽车旅行车 21年9月1893年，泰勒街的地铁中心斯普林菲尔德。[ 18 ] [ 19 ]构建的杜里埃汽车旅行车，兄弟们已经购买了一个用马，画越野车为70美元和然后安装了4个HP，单汽缸汽油发动机。[ 18 ]的汽车有一个摩擦传动，喷雾化油器，和低张力点火。它是道路再次测试11月10日，当斯普林菲尔德共和党的报纸上宣布了这一消息。[ 18 ]这种特殊的汽车投入贮存于1894年，并在那里呆了，直到1920年，它被救出由英格利斯M. Uppercu和提交给[ 18 ]美国国家博物馆。 在英国，有过几次尝试建立了不同程度的成功，托马斯·里基特甚至试图在1860年的生产运行的蒸汽汽车。[ 20 ] Santler从马尔文是公认的英国老牌汽车俱乐部第一以汽油为动力的汽车在该国于1894年[ 21 ]其次是腓特烈·威廉兰彻斯特于1895年，但这些都是一次性的。[ 21 ]在英国的第一家生产汽车来自戴姆勒汽车公司，该公司成立由哈里J.劳森于1896年，后购买使用权的引擎的名称。Lawson软件公司，其在1897年的第一辆汽车，他们承担的名称戴姆勒。[ 21 ] 1892年，德国工程师鲁道夫·狄塞尔被授予专利的“新理学内燃机”。1897年，他建立了第一个柴油发动机。[ 16 ]蒸汽，电力和汽油为动力的车辆数十年来竞争，用汽油内燃机实现在20世纪10年代的主导地位。 试图虽然各种pistonless的转子发动机的设计竞争与传统的活塞和曲轴的设计，只有马自达的汪克尔发动机的版本已经非常有限的成功。